钢厂轧机换辊车

发明名称：轧机换辊车

发明人：罗殿华

发明专利号：ZL 2009 1 0266675.X

实用新型专利号：ZL 2009 2 0215044.0

专利申请日期：2009年12月31日

专利权人：济南华北升降平台制造有限公司

本公司发明公开了一种轧机换辊车，包括：一底盘，包含设置在车架上的制动系统，适用于在轧机工作平台上行驶；一平台设置在车架上方；升降平台设置，设置在车架上方并与平台相连，用于将平台沿Y轴方向提升或降落；进给平台装置，设置在车架上方并与平台相连，用于是平台沿Z轴方向运动；一行走轨道，沿X轴方向设置在平台上方；和一轧辊连接机构，包括底座和固定在底座上轧辊连接机头，底座由所述驱动机构控制能够沿行走轨道运动，轧辊连接机头由旋转机构控制能够带动轧辊轴线作360°旋转。本发明能够从各方面自动将轧辊与轧机对准，省时省力，操作使用方便，且不需要人工更换轧辊、安全可靠。

轧机换辊车是现在乃至今后数十年甚至几十年国内冶炼行业的重要作业设备，也是液压机械行业向集成化、自动化发展的主要方向。使用该产品具有如下显著优点：

（1）效率高：一般来说，利用机械作业要比人工作业省时省力，而且机械可提升重物的重量比人工搬运物体的重量要大得多。

（2）对作业环境要求低：该车体积小，移动灵活，采用直流串励蓄电池提供行驶动力，尤其在车间里作业空间比较小时更能显示出其优越的作业能力。

（3）使用方便，操作简单，车上所有机构都采用液压模式，各机构都有明显标识。

（4）有效减少的车间内职工安全事故的发生。

升降平台装置、推进装置、液压机构和旋转机构等方面均采用一系列独创性的技术，如在自行式底盘上，采用直流串励60V，1.5KW的蓄电池提供动力，既节能又环保，在旋转机构上，轧辊旋转采用意大利进口液压马达进行精确控制，旋转速度快慢可调，可以左右旋转360°，结构紧凑，声音小，使用寿命长，无泄露，使用方便，操作简单。在推进收回装置上，轧辊推进、收回采用意大利进口液压马达控制，精确度高，利用马达带动齿轮转动，齿轮咬合齿条进行推进和收回，速度快慢可调，进行平稳，使用方便准确。平台具备左右移动和轧辊摆头的功能。平台左右是靠双向液压油缸实现的。用于对准轧机镗孔，当平台车与轧机孔不在一条直线时，摆动转盘用于调直轧辊，对准轧机的镗孔，保证轧辊顺利进入轧机镗孔。上述诸多新技术的应用，是该样车的整车设计水平大大提高，其各项性能指标和技术参数均达到国标水平。

轧机换辊车样车主要有升降平台装置、轧辊连接机构、驱动装置、进给平台装置、旋转装置、制动机构等组成。

1.升降平台装置：用于将平台沿Y轴方向提升或降落；升降平台装置具有两组支撑架和1个升降缸；所述支撑架分别设置在车架两侧，且具有中间铰接成X形的两个支撑杆，所述支撑杆一端铰接在平台下平面，另一端铰接在车架上；所述升降缸缸体设置在车架上，缸杆连接所述支撑架。

2.轧辊连接机构：包括底座和固定在底座上轧辊连接机头，底座由所述驱动机构控制能够沿行走轨道运动，轧辊连接机头由旋转机构控制能够带动轧辊绕轧辊轴线作360°旋转；

3.驱动机构：驱动机构为第一液压马达，其通过传动机构与底座相连；

4.进给平台装置：用于使平台沿Z轴方向运动；进给平台装置包含横向移动缸和导轨滑块副，该横向移动缸的缸体固定在车架上，横向移动缸的缸杆连接滑块一端，该滑块另一端通过连接杆与平台相连，所述导轨设置在车架上

5.旋转机构：有第二液压马达带动转动盘，转动盘带动轧辊连接机头围绕轧辊轴线做360°旋转，使之与轧辊对准。

6.产品参数如下表：

安全防护装置

(1)装有行走调节器：如果行走过程中需要停止，首先应将“行走调节器”的踏板复位，使行走电机停止工作，再踩下刹车，便可停止。

（2）装有照明装置：该设备配有直流12V前后照明灯，灯光可知射到镗孔内，使用非常方便。

（3）缺相保护和相许保护装置：当接通380V电源后，电源指示灯亮，当操作控制按钮没有反应时，此时处于相序和缺相保护状态，应将380V电源线的相序对调一下即可。

设备的创新型要点包括：

（1）项目研发的轧机换辊车采用模块式设计，通过系统分析，优化了各功能部件，实现了性能参数与整机结构的匹配，设计先进，结构紧凑，工作可靠性高。

（2）产品采用机电液集成技术，设计了驱动机构、升降平台装置，采用低重心底盘系统，怎抢了产品的安全性和稳定性。

（3）旋转机构能带动轧辊绕轧辊轴线做360°旋转，能够在任何角度对准轧辊，使用方便，操作简单，提高了工作效率。

（4）整机按照人机工程学要求设计，造型美观，色彩和谐，环境适应性广。